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微型驱动系统可应用于云台平衡器 ， 目前市面上的平衡器大多采用防抖电子三轴设计 ， 利用俯仰轴、横滚轴、航向轴的轴系动作和电动旋转 ， 实现手机镜头对拍摄目标的智能自动跟随和对焦 。 但是防抖性能还是很不稳定 。 但普通的手持平衡器无法实现设置行程后自动移动角度拍照或摄影 。
云台稳定器电机
安装不同的摄像头和保护罩 ， 云台的承重能力应该是不同的 ， 云台的内部空间是有限的 。 为了满足摄像头云台小尺寸、高扭矩传递的需求 ， 超骏通过齿轮箱设计平台对平衡器减速模块的齿轮结构进行位移系数的合理分配、啮合角的优化计算、滑移率和重合度的校核 ， 从而提高平衡器减速模块齿轮箱的效率、噪音、寿命和度 。
用于调节摄像机位置的驱动设备需要满足特定的要求 。 理想的驱动器必须在较小的空间内提供高性能 。 因为更好地拍摄角度需要多个运动自由度 ， 所以驾驶员需要很高的效率才能将容量有限的锂离子电池利用到合适的水平 。 命令参数和驱动机构的实际运动之间的精确关联对于定位非常重要 。 这样 ， 集成编码器的电机可以带来良好的磁场信号 。 同样重要的是 ， 所有动作必须以相同的方式执行 ， 不管它们的重量和安装的相机模式 。
【直流电机在云台平衡器的应用】
制造摄像头的传动系统并不容易 。 我们需要摄像头平衡器的电机变速箱具备两个特性：稳定性和长使用寿命 。 其实这两点考验的不全是研发实力 ， 还有微型变速箱制造的精度和电机组合的良品率 。 近年来 ， 云台摄像机大多采用直流电机 ， 运行噪音低 ， 相对平衡 ， 但产品成本高 ， 控制系统复杂 ， 使用寿命短 。
因此 ， 我们采用“行星齿轮三级传动结构”结合步进电机进行传动 。 步进电机具有制造成本低、定位控制准确、使用寿命长等特点 。 通过多级行星齿轮箱结构 ， 适当降低电机转速 ， 增加输出扭矩 ， 提高减速器输出轴上编码器的分辨率 ， 降低低速高倍下的图像抖动 ， 其变速旋转可以捕捉运动目标；自动旋转解决了失去正下方移动目标的问题 。
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